সার্ভো সিস্টেমের সাধারণত 2টি বিকাশের দিক রয়েছে। একটি হল সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা। উচ্চ কর্মক্ষমতা সূচকের প্রয়োজন হয় না এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, কম খরচে, কম রক্ষণাবেক্ষণ, এবং সহজে ব্যবহারযোগ্য ড্রাইভ পণ্য, যেমন পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি মোটর, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী ইত্যাদি।
অন্যটি হল সার্ভো সিস্টেমের ডেভেলপমেন্ট লেভেলের প্রতিনিধিত্বকারী নেতৃস্থানীয় পণ্য: সার্ভো মোটর এবং সার্ভো কন্ট্রোলার, ব্যবহারকারীদের উচ্চতর অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা মেটাতে উচ্চ-কর্মক্ষমতা, উচ্চ-গতি, ডিজিটাল, বুদ্ধিমান, এবং নেটওয়ার্কযুক্ত ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ অনুসরণ করে।
ঠান্ডা গঠনের সরঞ্জামগুলিতে সার্ভো প্রযুক্তির প্রয়োগ, যেমনহাইওয়ে গার্ডরেল রোল ফর্মিং মেশিনএই দুটি উন্নয়ন দিক জড়িত. হোস্ট কম্পিউটারের নির্বাচনের মধ্যে রয়েছে CNC সিস্টেম বা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC), এবং সার্ভো সিস্টেম দ্বারা কনফিগার করা স্ট্যান্ডার্ড সিরিয়াল কমিউনিকেশন ইন্টারফেস (যেমন RS-232C), RS-422 ইন্টারফেস, ডেডিকেটেড মাল্টি -কোর তারের ইন্টারফেস, ইত্যাদি) এবং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা ট্রান্সমিশন এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য ডেডিকেটেড লোকাল এরিয়া নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস।
সিস্টেমটি নিম্নলিখিত ফাংশনগুলি উপলব্ধি করে: অনলাইন পাঞ্চিংয়ের সঠিক পজিশনিং কন্ট্রোল ব্লক উপলব্ধি করতে সার্ভো মোটর এবং সার্ভো কন্ট্রোলারের সমন্বয়ে গঠিত অনলাইন সার্ভো ডিভাইসটি ব্যবহার করুন এবং উপলব্ধি করতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর মোটর এবং ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার দ্বারা গঠিত সিস্টেমের প্রধান ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করুন। অনলাইন দৈর্ঘ্য জলবাহী কাটিং এবং পণ্যের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ.
উদাহরণস্বরূপ, তাকগুলির জন্য ঠান্ডা নমন গঠনের সরঞ্জামগুলির সিস্টেম অপারেটিং প্যারামিটারগুলি ম্যান-মেশিন সংলাপের মাধ্যমে সেট করা হয়।
অন-লাইন ডিবাগিং এবং সার্ভো সিস্টেম প্যারামিটারের সেটিং, এর স্ব-টিউনিং ফাংশন, সিস্টেমের ত্রুটি স্ব-নির্ণয় এবং বিশ্লেষণ ফাংশন ইত্যাদি ইউনিটের উত্পাদন প্রক্রিয়া, সাইটে সংগৃহীত ডেটা এবং এর প্রক্রিয়াকরণ ফলাফলের সাথে একত্রিত করা প্রয়োজন। , এবং নির্বাচিত উপরের নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার সিস্টেম এবং সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন।
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম:
ঠান্ডা গঠনের সরঞ্জামগুলি প্রধান ড্রাইভ মোটরের শ্যাফ্ট প্রান্তে অবস্থান রোটারি এনকোডার থেকে সংগৃহীত অবস্থান এবং গতি সংকেত গ্রহণ করে।
ঠান্ডা-গঠিত প্রোফাইলের একটি নির্দিষ্ট সমতল ঘূর্ণমান এনকোডারের নমুনা সংকেতের সাথে যোগাযোগ করে সিস্টেমের প্রধান ড্রাইভ এসি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক ক্লোজড-লুপ গতি এবং অবস্থান সমন্বয় সিস্টেম গঠন করে। অভ্যন্তরীণ গতি নিয়ন্ত্রণ বন্ধ লুপ গতি রিয়েল-টাইম সনাক্তকরণ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গ্রহণ করে।
এটি কেবল মোটরের কম-গতির কর্মক্ষমতাকে আরও উন্নত করে না, এবং গতির ওঠানামা এবং টর্কের ওঠানামাকে খুব নিম্ন স্তরে হ্রাস করে, তবে ঠান্ডা গঠন প্রক্রিয়ার স্থিতিশীল অপারেশন এবং গতি নিয়ন্ত্রণও নিশ্চিত করে। বাহ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বন্ধ লুপ ঠান্ডা গঠন প্রক্রিয়া নিশ্চিত করতে পিআইডি গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গ্রহণ করে। প্রক্রিয়া পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং অবস্থান পজিশনিং দক্ষতা.